相机控制软件 gPhoto2 的简要介绍1

相机的拍摄,可以通过相机自带的驱动程序和应用软件。也可以通过 gPhoto2,它的 官网 上这么介绍到:

gPhoto2 is a free, redistributable, ready to use set of digital camera software applications for Unix-like systems, written by a whole team of dedicated volunteers around the world. It supports more than 2100 cameras…

我们用 gPhoto2 来控制 Nikon 相机和一个工业鱼眼镜头,实现定时触发的拍摄,用于室内全景图的采集。本文先介绍 Linux 下 Bash 基础知识,再介绍 gPhoto2 的安装和使用,以及相机的配置方法。

Bash 指南

Linux 下命令行环境为一种 shell,通常默认为 Bash(borne-again shell)。

Tab 补全

命令不需要全部手敲,按 Tab 键命令可自动补全。如:ec<TAB>(这里的 <TAB> 指的是键盘上的 Tab 键), Bash 会自动补全为 echo,接着敲空格,再 hello Bash,即整个语句是 echo hello Bash,输出为 hello Bash

命令 + 参数

echo 是命令,hello Bash 是参数。结果就是打印 hello Bash 到标准输出流(即命令行)。

man 文档

几乎所有命令都有详细的使用文档,所以不必背太多指令。不知道 gphoto2 怎么用,就 man gphoto2,或者试试 gphoto2 --help,或者直接 gphoto2,使用方法会打印在屏幕上(Linux 用起来其实很容易):

gphoto2 help

gphoto2 help

可以把命令写成脚本下次直接使用

拍一张照片,用 gphoto2 --capture-image 即可,写到一个文件里比如 run.sh

#/bin/bash

# 这是单行注释,下面是命令
gphoto2 \
--capture-image
: '
这是多行注释,上面冒号前的两行是命令。反斜杠用来续行,上面的命令等价于
    gphoto2 --capture-image
两种表达一模一样。
多行注释结束。
'

保存好 run.sh,添加执行权限(不然文本就是文本,不能运行):chmod +x ./run.sh,最后运行:./run.sh,即可拍一张照片。

关于 Linux 和 Bash 脚本,可以参考我的另一篇 post: Linux Shell 脚本菜谱 | Linux Shell Scripting Cookbook,或者 鳥哥的 Linux 私房菜

安装 gPhoto2

我主要参考了这篇文章:Compiling gphoto2 on the Raspberry Pi – One life and a few more things,大致的流程是:

# 安装依赖
sudo apt-get install \
    subversion dh-autoreconf \
    libglib2.0-dev \
    libusb-dev libusb-1.0-0-dev \
    libexif-dev libpopt-dev libfuse-dev \
    mono-devel monodoc-base libmono-2.0.1 mono-gmcs \
    python-pyrex

# 下载安装 libgphoto2
wget http://sourceforge.net/projects/gphoto/files/libgphoto/2.5.2/libgphoto2-2.5.2.tar.gz
tar xvf libgphoto2*.tar.gz
cd libgphoto2*
./configure
make -j4
sudo make install

# 下载安装 gphoto2
wget http://sourceforge.net/projects/gphoto/files/gphoto/2.5.2/gphoto2-2.5.2.tar.gz
tar xvf gphoto2*.tar.gz
cd gphoto2*
./configure
make -j4
sudo make install

几个脚本

拍照:(保留一些注释掉的命令)

#/bin/bash

gphoto2 \
--capture-image \
--capture-image \
--capture-image \

: '
更改一些设置,改一次就好,用了就注释掉

gphoto2 \
    --set-config /main/capturesettings/nikonflashmode=3 \
    --set-config /main/capturesettings/shootingspeed=3 \
    --set-config /main/capturesettings/flashmode=1 \
    --set-config /main/capturesettings/shutterspeed=15 \
    --set-config /main/capturesettings/shutterspeed2=17 \
    --set-config /main/capturesettings/exposuredelaymode=0 \
    --set-config /main/capturesettings/burstnumber=1 \
    --set-config /main/other/500c=1 \
    --set-config /main/other/500d=15 \
    --set-config /main/other/500f=0 \
    --set-config /main/other/5018=0 \
    --set-config /main/other/d068=3 \
    --set-config /main/other/d06a=3 \
    --set-config /main/other/d1b1=36 \
'

: '
# 这是原来的设置,恢复的时候用

    --set-config /main/capturesettings/nikonflashmode=0 \
    --set-config /main/capturesettings/shootingspeed=3 \
    --set-config /main/capturesettings/flashmode=1 \
    --set-config /main/capturesettings/shutterspeed=15 \
    --set-config /main/capturesettings/shutterspeed2=17 \
    --set-config /main/capturesettings/exposuredelaymode=0 \
    --set-config /main/capturesettings/burstnumber=1 \
    --set-config /main/other/500c=1 \
    --set-config /main/other/500d=15 \
    --set-config /main/other/500f=0 \
    --set-config /main/other/5018=0 \
    --set-config /main/other/d068=3 \
    --set-config /main/other/d06a=3 \
    --set-config /main/other/d1b1=36 \
    '

注意 --capture-preview--capture-image 的区别,可换着试试看。

获取 Thumbnail(把相机里的照片缩略图传回电脑):

gphoto2 --get-all-thumbnails
缩略图–遥感楼内部:thumb_DSC_2221.jpg

缩略图–遥感楼内部:thumb_DSC_2221.jpg

自动分类存到文件夹

#/bin/bash

# BASENAME=$(date +%s_%F_%H:%M:%S_%N)

BASEDIR="/tmp/"
EXTENTION="jpg"

repeat() { while true; do $@; done;};
capture() {
    FOLDER="${BASEDIR}./$(date +%F/%H/%M)" && \
    IMG="$(date +%s_%F_%H:%M:%S_%N).${EXTENTION}"
    mkdir -p $FOLDER
    echo @___folder: [$FOLDER]
    echo @____image: [$IMG]
    # 照相命名并分类保存
    gphoto2 --capture-image --filename $IMG && mv $IMG $FOLDER
    # echo  'hello(`date +%s`)' > $IMG && mv $IMG $FOLDER
    # read -t 1 || return
    # echo sleep 3 seconds && sleep 3 && echo sleep done
};

repeat capture # 持续拍照

可以通过 gphoto2 获取相机的当前设置:gphoto2 --summary,这里是部分输出:

Camera summary:
Manufacturer: Nikon Corporation
Model: D7100
  Version: V1.01
  Serial Number: 61778820000000000000000000000000
Vendor Extension ID: 0xa (1.0)
Vendor Extension Description: microsoft.com: 1.0

Capture Formats: JPEG Undefined Type
Display Formats: Undefined Type, Association/Directory, Script, DPOF, Apple Quicktime, JPEG

Device Capabilities:
    File Download, File Deletion, File Upload
    Generic Image Capture, No Open Capture, Nikon Capture 1, Nikon Capture 2, Nikon Capture 3

全部输出:summary.txt

还可以输出相机的所有的参数候选项,大概长这样(list-all-config( <= 点我查看全部内容)):

/main/actions/autofocusdrive
Label: Drive Nikon DSLR Autofocus
Type: TOGGLE
Current: 0
/main/actions/manualfocusdrive
Label: Drive Nikon DSLR Manual focus
Type: RANGE
Current: 0
Bottom: -32767
Top: 32767
Step: 1
/main/actions/changeafarea
Label: Set Nikon Autofocus area
Type: TEXT
Current: 0x0
/main/actions/controlmode
Label: Set Nikon Control Mode
Type: TEXT
Current: 0
/main/settings/capturetarget
Label: Capture Target
Type: RADIO
Current: Internal RAM
Choice: 0 Internal RAM
Choice: 1 Memory card

利用这些可以设置相机,比如上面的 /main/settings/capturetarget 的类型是 RADIO (就是 Qt/MFC 里的 Radio button,HTML 里的 Radio input,一样一样的),二选一。

那么,设置照片保存在 RAM 上就可以:

gphoto2 --set-config /main/settings/capturetarget=0

其他参数也是这样设置。


  1. 或许说“软件”有点怪,因为 gphoto2 其实是一个 Linux 命令行工具,在很多人眼中软件都是有界面的。

    但它,确实是一个软件……哈哈。


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